Цедру лимона выложите в эмалированную кастрюлю, добавьте к ней сахар, молоко и доведите до кипения. Готовьте смесь на среднем огне, периодически помешивая, пока сахар не растает. Снимите с огня и дайте остыть. Постепенно добавьте желтки в охлажденную смесь. Кастрюлю снова поставьте на маленький огонь и готовьте, постоянно помешивая, пока крем не загустеет. Затем перелейте его в чистый сосуд, дайте остыть и тщательно перемешайте. Добавьте лимонный сок по вкусу, накройте пищевой пленкой и остудите в холодильнике. Отправьте крем в мороженицу или взбейте с помощью миксера и заморозьте.