Шоколад поломайте на маленькие кусочки и выложите его в кастрюлю. Добавьте молоко и на маленьком огне растопите шоколад, постоянно помешивая, чтобы получилась однородная масса. Затем снимите с огня и дайте остыть. Сахар взбейте с желтками. Смесь должна получиться светлая и густая. Добавьте в нее шоколад с молоком и вылейте все обратно в кастрюлю. Постоянно помешивая, готовьте крем на маленьком огне, пока он не загустеет и не будет тянуться за ложкой. Не доводите смесь до кипения! Вылейте крем из кастрюли и дайте остыть, помешивая его время от времени. Взбейте сливки и добавьте в них охлажденный шоколадный крем. Затем отправьте смесь в мороженицу, после чего заморозьте.