Хорошенько разогрейте гриль. Нарежьте сосиски на небольшие кусочки. Промойте и нарежьте грибы и лук. Очистите перцы от семян и также нарежьте их. Старайтесь, чтобы кусочки всех ингредиентов были примерно одинакового размера - так они прожарятся равномерно.Сорвите большую часть листиков с веточек розмарина, оставив только хвостики на кончиках. Насадите все ингредиенты на веточки. Побрызгайте шашлычки оливковым маслом и посыпьте солью и специями. Готовьте на гриле, пока сосиски не прожарятся. Примерно минут 10, в зависимости от температуры вашего гриля.
Готовые шашлычки вкусно подавать с кус-кусом на гарнир.